Kelionių pagalba (pasirinktinio pagalbinio paketo „Assisted Drive Plus“ dalis) integruoja kelias sistemas ir funkcijas, kurios atskirai pristatomos tolesniuose puslapiuose. Kai jos sąveikauja tarpusavyje, automobilis gali žymiai palengvinti važiavimą ir padidinti kelionės komfortą. Aktyvavus kelionių pagalbą automobilyje, jis gali automatiškai sustoti ir vėl pradėti judėti, išsilaikyti eismo juostoje, lenkti kitas transporto priemones, sekti jas spūstyje ar prieš jus esančiame ekrane atvaizduoti eismą aplink jus.

Nuspėjančioji pastovaus greičio palaikymo sistema ne tik stebi eismą priekyje, bet ir apdoroja atpažintus kelio ženklus bei navigacijos sistemoje įrašytus greičio apribojimus. Tai leidžia laiku koreguoti greitį, pavyzdžiui, artėjant prie kelio posūkio, žiedinės ar paprastos sankryžos arba atsižvelgiant į greičio apribojimus.

Vaizdų apdorojimo modulis nuskaitytuose vaizduose ieško žinomų kelio ženklų ir lygina gautus rezultatus su navigacijos sistemos duomenimis. Sistema apdoroja užfiksuotus greitį ribojančius, lenkimą draudžiančius, vienos krypties gatvėse įvažiavimą draudžiančius ir visus papildomos informacijos ženklus, taip pat susijusius apribojimų pabaigą skelbiančius ženklus, ir parodo juos vairuotojui.

Eismo juostos pagalbos funkcija gali įspėti, jei netyčia išvažiuojate iš pasirinktos eismo juostos. Ši sistema veikia kartu su kamera ir atpažįsta kelio ženklinimo linijas, įskaitant geltonas linijas kelio darbų ruožuose, signalinius kūgius ir kitus kelio ar juostos ribų žymeklius. Patobulintas „prisitaikantis“ sistemos variantas (galimas tik kaip kelionių pagalbos dalis) reiškia, kad sistema įsikiša stengdamasi išlaikyti transporto priemonę pasirinktoje eismo juostoje ir automobilis „nevinguriuoja“.

Eismo spūsčių pagalba leidžia lengviau vairuoti automobilį eismo spūstyse. Sistema pasitelkia adaptyviosios pastovaus greičio palaikymo ir adaptyviosios eismo juostos pagalbos sistemas, kad būtų galima pajudėti, stabdyti ir nukreipti automobilį kartu su eismu, kopijuojant kitų transporto priemonių judėjimą eismo spūstyje.

Siekiant išvengti parkavimo situacijų, kai laiku nespėjama sustabdyti suveikus priekiniams ar galiniams įspėjamiesiems atstumo signalams, automobilyje Enyaq Coupé RS iV įdiegta manevravimo pagalba, kuri sustabdo automobilį, kad būtų išvengta susidūrimo.